张三丰道祖以下传人
明史列传张三丰名君宝，又名全一，道号三丰，辽东懿州人，以后三丰术传于峡山，其中以王道宗为最著。浙江温州人陈洲同与王道宗游历十余年，尽得其秘，至明嘉靖年，太极拳著名者张松溪传徒四名，即浙江宁波以叶继美、晋泉为之魁，此术又盛行于四名，投在叶氏门下有吴昆山，周云泉，陈真石，孙继槎等人，其徒又各有传人。吴昆山传李天目、徐岱岳，李天目传余仲波；周云泉传吴七郎、芦少歧、陈茂宏、董扶舆、官之溪；孙继槎传柴元明、姚石门、僧耳、僧尾、单思南，单思南传王来咸（征男），王来咸（征男）传徐奉明、王宗岳、甘凤池，王宗岳和甘凤池传蒋发（云龙），蒋发（云龙）传陈长兴（陈式太极），陈长兴传杨露禅（杨式太极）。
到了清代（1644－1911年）练习太极拳的人就广开门路，由陈到杨，广泛发展起来。首先提到的是王宗岳和陈王庭。王宗岳是清代山西人，乾隆年间（公元1736－1795年）曾寄寓在洛阳开封，当过熟师，平素爱好武术，精通拳术、剑法、枪法，研究数十年，大有心得。他吸取前人理论整理了一篇完整的太极拳理论。后由蒋发（云龙）传了下来，他这篇拳论，凡练太极者无不遵循。陈王庭是河南温县陈家沟人，祖上做官，他立过战功，1618年前后曾任过直隶辽东巡按，兼监军，明亡之后隐居。（戚继光的拳经三十二式，就取其二十九式），他博采众家之长，创造太极拳，以后代代相传，成为太极拳的发源地。
杨露禅有三子，长子班侯（早故），次子健侯，三子少侯，班侯之子兆祥在广州授拳，后杳无音信。建侯有三子，长子兆熊，二子兆元（早故），三子兆清（字澄浦，于1936年患水肿故于上海）。兆元只有一女乃赵斌之母。兆清（字澄浦）有四子，振铭、振基、振锋、振国，均继承父业，很有名气。杨兆清（字澄浦）传人傅钟之、傅钟元学拳最久。杨露禅传人最广，除其后人外还有王永太（字兰亭），司星三（龙行太极），李瑞东（李式太极）等。
李瑞东（1854年农历正月二十九－1914年正月初二）名树勋，号文侯，人称鼻子李，有大侠之称。先与李老遂练戳脚，后有杨露禅弟子王永太（字兰亭）代师传艺，学杨式太极拳多年，成名后又与王兰亭拜岳青山（岳飞后人）学岳家拳（心意十二形拳、岳家八母枪、勇战心猿枪）。后又和甘淡然（字沛霖，甘凤池后人）学拳（内家八卦奇门拳和太极一百零八式）。其有三子二女，长子泊英、次子仲英（早故）、次子季英，长女奇英、次女菊英。伯英在北京授武多年，季英也教武多年，在天津有不少弟子。李瑞东弟子项润田（项三）、李子莲、李子勤、陈继先、张涛、承安（和尚）等，都有特殊武功，赫赫有名。李瑞东传人有李泊英、李季英、李奇英、项润田（项三）、李进修（字子勤，李八），李维录（字子莲，李三），陈祖培（字继先，陈三），王凤明，何学礼、王兰、陈志杰、张涛（双目失明），孙晋臣、蒋成和、蒋成良、文贯全、高瑞周、承安（和尚）。李伯英弟子有袁瑞、许士中、韩得旺。李季英与承安（和尚）共传弟子有郑炳章，与陈祖培（字继先）共传弟子有张万生、张发奎、方友。其亲传弟子有杨贵福、李兴、张兆采、赵宏歧和李宗仁等。
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